拜登否决推翻重型卡车污染削减法案

图为滑觉传感器正在一块织物上识别其质地。（图/中新网） 如何让机器人有“触觉”？施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇技术论文称，中国研究团队研发成功一个类似人类手指的高分辨人工传感系统，能分辨细腻质地，如斜纹布、灯芯绒和羊毛。该研究成果或能提高机器人和人类义肢的精细触觉和细腻感知能力，有望应用于虚拟现实。 这项机器人技术领域重要突破，由论文通讯作者、南方科技大学郭传飞教授和同事等合作完成。他们介绍说，人类能用手指轻抚物体表面，通过静压力和高频振动来辨别物体；之前用来开发感知物理刺激的人工触觉传感器的方法只能基于触觉或多重传感器来识别现实世界物体，已有的系统难以实现对精细结构的分辨与识别，或需要两套系统来实现，而开发高时空分辨率和高灵敏度的实时人工传感系统一直存在挑战。’ 针对该挑战，研究团队研发出一种模拟人类指纹特征的柔性滑觉传感器，能让系统在传感器滑过物体表面时识别表面质地的微小特征。通过结合机器学习，合作团队将该传感器整合到一个人类手部义肢上。他们发现，该传感器能捕捉到细小的触觉信号，并能识别20种不同材质，包括亚麻、尼龙、聚酯纤维和泡泡纱等，准确率可达100%。 研究团队认为，他们此次研究成果通过后续展开进一步研究，或有助于提升机器人的感知能力，促进佩戴人工义肢患者的感知恢复，并应用于基于触觉的虚拟现实和消费电子产品。未来非常大的一个应用场景，可能是人形机器人的精细触觉，让机器人获得细腻的触觉功能。

东京大学周一表示，阿里巴巴集团创始人马云已受邀担任东京大学的客座教授，东京大学是东京大学开办的新组织。 该大学表示，中国最知名企业家的任期将于 10 月底结束，但合同每年可续签。 在学院，马云将从事的领域包括就重要的研究主题提供建议，以及就管理和创业开办讲座。 这一消息是在马云于 3 月返回中国后发布的，结束了在海外逗留一年多的时间，业界认为这反映了中国私营企业在经历了两年严厉的监管打击后的冷静情绪。 东京学院成立于 2019 年，作为东京大学与海外研究人员和研究机构之间的接口。

研究人员称，中国正在对一些生活在海外的维吾尔人施加压力，通过威胁他们在国内的家人，迫使他们监视人权活动人士。 有难民和社会活动人士向BBC透露，这种恐吓手段正在令社区出现分化。 政府对其海外侨民实施监控的做法被称为跨国镇压。 研究表明，这种特定的策略是中国警方普遍采用的手段，在土耳其的使用最为明显，那里有中国以外最大的维吾尔族社区之一。但这种策略也被用于英国。一名生活在英国的维吾尔人在BBC《新闻之夜》中向记者山姆·尤达（Sam Judah）讲述了他的经历。

加拿大皇家警察 (RCMP) 周三表示，一名渥太华男子在加拿大面临与恐怖主义相关的指控，他被指控为新纳粹组织原子部队分部的宣传视频提供便利，以帮助招募新成员。 加拿大皇家骑警表示，涉及 26 岁帕特里克·戈登·麦克唐纳 (Patrick Gordon Macdonald) 的案件是加拿大历史上首次宣扬暴力极右意识形态的人被指控犯有恐怖主义和仇恨宣传罪。声明补充说，麦克唐纳因参与恐怖组织活动、为恐怖活动提供便利以及为恐怖组织犯下罪行——故意煽动仇恨而面临指控。 加拿大皇家骑警表示：“据称，他参与并协助制作、制作和传播了三部恐怖分子宣传视频。这些材料的目的是宣传该组织并招募成员，并鼓励实施恐怖活动。” 声明补充说，另一名同样被捕的人可能会在晚些时候面临指控。…