克里姆林宫称西方对乌克兰的安全保证是一个危险的错误

图为滑觉传感器正在一块织物上识别其质地。（图/中新网） 如何让机器人有“触觉”？施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇技术论文称，中国研究团队研发成功一个类似人类手指的高分辨人工传感系统，能分辨细腻质地，如斜纹布、灯芯绒和羊毛。该研究成果或能提高机器人和人类义肢的精细触觉和细腻感知能力，有望应用于虚拟现实。 这项机器人技术领域重要突破，由论文通讯作者、南方科技大学郭传飞教授和同事等合作完成。他们介绍说，人类能用手指轻抚物体表面，通过静压力和高频振动来辨别物体；之前用来开发感知物理刺激的人工触觉传感器的方法只能基于触觉或多重传感器来识别现实世界物体，已有的系统难以实现对精细结构的分辨与识别，或需要两套系统来实现，而开发高时空分辨率和高灵敏度的实时人工传感系统一直存在挑战。’ 针对该挑战，研究团队研发出一种模拟人类指纹特征的柔性滑觉传感器，能让系统在传感器滑过物体表面时识别表面质地的微小特征。通过结合机器学习，合作团队将该传感器整合到一个人类手部义肢上。他们发现，该传感器能捕捉到细小的触觉信号，并能识别20种不同材质，包括亚麻、尼龙、聚酯纤维和泡泡纱等，准确率可达100%。 研究团队认为，他们此次研究成果通过后续展开进一步研究，或有助于提升机器人的感知能力，促进佩戴人工义肢患者的感知恢复，并应用于基于触觉的虚拟现实和消费电子产品。未来非常大的一个应用场景，可能是人形机器人的精细触觉，让机器人获得细腻的触觉功能。

印度空军（IAF）表示，在一架伊朗客机上的炸弹警报被证明是错误的后，印度军用喷气式飞机周一紧急起飞。 “印度空军的战斗机被扰乱，它在安全距离处跟随飞机。这架飞机可以选择在斋浦尔降落，然后在昌迪加尔降落，”印度空军在一份声明中说，指的是印度北部的两个机场。 声明说，飞行员不愿意转移到任何一个机场，后来收到了无视威胁的指示。 声明说：“一段时间后，从德黑兰收到了不考虑炸弹恐慌的暗示，随后，飞机继续飞往最终目的地。” 由伊朗航空公司马汉航空公司运营的空客 A340 载客量在 320 至 475 人之间，从伊朗首都德黑兰飞往中国广州。 飞行追踪网站显示，这架飞机在印度首都新德里以西飞行了几个空中圈，然后向东飞向最终目的地。

据当地媒体周日报道，印度铁路当局已向首都新德里的两座著名清真寺发出通知，要求它们在 15 天内消除“侵占行为”。 当地新闻广播公司《今日印度》在报道中称，印度铁路公司周末向两座著名清真寺发出通知，称巴赫楚沙清真寺和塔基亚巴巴尔沙清真寺的土地属于他们。 通知称，“他们的土地遭到非法侵占，他们敦促有关各方自愿拆除在其土地上建造的任何未经许可的建筑物、寺庙、清真寺或神社。” 铁路部门警告称，如果“侵占物未在规定时间内清除，他们将采取必要行动收回土地”。

由于母亲和姐姐的健康问题，著名巴基斯坦演员米拉在过去一年中退出银幕。 这位好莱坞明星在 Instagram 上分享了一段她母亲躺在病床上的视频。 “去年，我停止了自己的职业生涯，专注于家庭。我的母亲多年来一直患病，最近刚刚做了手术。”演员说。 她补充说，她的姐姐也被诊断出患有癌症，她正在经历一个非常困难的人生阶段。 米拉还祈求全能的上帝赐予一位终生伴侣，与他分享她的快乐和悲伤。 米拉是一位著名的巴基斯坦演员，已在该行业工作了二十多年。