随着科技打击结束，阿里巴巴旗下饿了么平台签署了工资和安全合同

图为滑觉传感器正在一块织物上识别其质地。（图/中新网） 如何让机器人有“触觉”？施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇技术论文称，中国研究团队研发成功一个类似人类手指的高分辨人工传感系统，能分辨细腻质地，如斜纹布、灯芯绒和羊毛。该研究成果或能提高机器人和人类义肢的精细触觉和细腻感知能力，有望应用于虚拟现实。 这项机器人技术领域重要突破，由论文通讯作者、南方科技大学郭传飞教授和同事等合作完成。他们介绍说，人类能用手指轻抚物体表面，通过静压力和高频振动来辨别物体；之前用来开发感知物理刺激的人工触觉传感器的方法只能基于触觉或多重传感器来识别现实世界物体，已有的系统难以实现对精细结构的分辨与识别，或需要两套系统来实现，而开发高时空分辨率和高灵敏度的实时人工传感系统一直存在挑战。’ 针对该挑战，研究团队研发出一种模拟人类指纹特征的柔性滑觉传感器，能让系统在传感器滑过物体表面时识别表面质地的微小特征。通过结合机器学习，合作团队将该传感器整合到一个人类手部义肢上。他们发现，该传感器能捕捉到细小的触觉信号，并能识别20种不同材质，包括亚麻、尼龙、聚酯纤维和泡泡纱等，准确率可达100%。 研究团队认为，他们此次研究成果通过后续展开进一步研究，或有助于提升机器人的感知能力，促进佩戴人工义肢患者的感知恢复，并应用于基于触觉的虚拟现实和消费电子产品。未来非常大的一个应用场景，可能是人形机器人的精细触觉，让机器人获得细腻的触觉功能。

花旗与俄罗斯买家就出售当地业务进行谈判–英国金融时报 路透7月1日 – 据英国金融时报援引知情人士的话报导称，花旗集团正在与俄罗斯当地买家就出售其在该国的业务进行谈判。

我们。民主党全国委员会周二宣布，总统乔·拜登和他的政党选择芝加哥举办 2024 年民主党全国代表大会，利用中西部中心的一个大型自由城市举办提名派对。 芝加哥击败了另一个进步城市纽约和亚特兰大，亚特兰大位于总统战场佐治亚州，帮助拜登赢得白宫并控制了参议院。休斯顿在此过程中较早被淘汰。 “芝加哥是举办 2024 年民主党全国代表大会的绝佳选择，”拜登在一份声明中说。 “民主党人将齐聚一堂，展示我们的历史性进步，包括从中外和自下而上而不是自上而下的经济建设。” 芝加哥的支持者证明这是一个多元化、自由的城市，提倡劳工和公民权利。他们还争辩说，它位于该国关键的中西部地区，如果民主党想保住白宫，就需要赢得该地区。 伊利诺伊州州长 J.B.普利兹克是一位长期富有的民主党捐助者，他也明确表示，他所在州最大的城市拥有顺利举办大型活动的财力和经验。 大会将于…