You May Also Like
新冠溯源：美国情报报告再显华府内部分歧，“零号病人”投书否认患病说法
美国一份解密报告显示，情报圈子没能找到直接证据，证明2019冠状病毒病（COVID-19；新冠病毒病）源于中国科学院武汉病毒研究所，但同时称不能排除此可能。 美国国家情报总监办公室（ODNI）的这份报告称，美国各情报机关同意新冠病毒既非基因改造，也非“实验室驯化”产物。但病毒来自自然或是实验室的可能性均依然存在。 报告解密之际，美国《华尔街日报》引述华府情报圈子消息称，三名武汉病毒研究所研究员是新冠“零号病人”，其中两人主动接触美国知名学术杂志《科学》，否认有关说法。 新冠溯源问题在美国内部争论已久，也是影响中美关系僵局的重要一环。中国外交部星期一（6月26日）反指美国应“公开德特里克堡及在世界各地设立的生物实验室情况，给世界人民一个负责任的交代”。
机器人也能有“触觉”！中国团队研发出模拟人类指纹细腻感知系统
图为滑觉传感器正在一块织物上识别其质地。（图/中新网） 如何让机器人有“触觉”？施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇技术论文称，中国研究团队研发成功一个类似人类手指的高分辨人工传感系统，能分辨细腻质地，如斜纹布、灯芯绒和羊毛。该研究成果或能提高机器人和人类义肢的精细触觉和细腻感知能力，有望应用于虚拟现实。 这项机器人技术领域重要突破，由论文通讯作者、南方科技大学郭传飞教授和同事等合作完成。他们介绍说，人类能用手指轻抚物体表面，通过静压力和高频振动来辨别物体；之前用来开发感知物理刺激的人工触觉传感器的方法只能基于触觉或多重传感器来识别现实世界物体，已有的系统难以实现对精细结构的分辨与识别，或需要两套系统来实现，而开发高时空分辨率和高灵敏度的实时人工传感系统一直存在挑战。’ 针对该挑战，研究团队研发出一种模拟人类指纹特征的柔性滑觉传感器，能让系统在传感器滑过物体表面时识别表面质地的微小特征。通过结合机器学习，合作团队将该传感器整合到一个人类手部义肢上。他们发现，该传感器能捕捉到细小的触觉信号，并能识别20种不同材质，包括亚麻、尼龙、聚酯纤维和泡泡纱等，准确率可达100%。 研究团队认为，他们此次研究成果通过后续展开进一步研究，或有助于提升机器人的感知能力，促进佩戴人工义肢患者的感知恢复，并应用于基于触觉的虚拟现实和消费电子产品。未来非常大的一个应用场景，可能是人形机器人的精细触觉，让机器人获得细腻的触觉功能。
