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联合国机构谴责俄罗斯在乌克兰“严重”侵犯权利
联合国一个委员会周五表示，它对俄罗斯军队和私人军事公司在乌克兰侵犯人权的行为深表关切，包括强迫失踪、酷刑、强奸和法外处决。 在其关于俄罗斯的调查结果中，联合国消除种族歧视委员会呼吁俄罗斯当局调查有关入侵乌克兰期间侵犯人权的指控。 “委员会对俄罗斯联邦军队和私营军事公司在持续武装冲突期间犯下的严重侵犯人权行为深表关切……”它在一份声明中说。 俄罗斯常驻日内瓦联合国代表团没有立即发表评论。 在其报告中，委员会将过度使用武力、任意拘留、杀戮和强迫儿童从乌克兰转移到俄罗斯列为所犯的侵权行为。 联合国委员会表示，俄罗斯拒绝向其提供有关冲突的信息，俄罗斯否认在乌克兰犯下暴行并蓄意袭击平民。它否认将乌克兰儿童驱逐到俄罗斯，称已将他们疏散以确保他们的安全。 “俄罗斯联邦拒绝解决这些问题并没有妨碍我们在结论性意见中解决这些问题，但这当然让我们的工作更加困难，”委员会成员 Mehrdad Payandeh 在日内瓦告诉记者。 “我们本来希望进行建设性对话。” 联合国委员会还对俄罗斯军队从少数民族征召士兵以及“煽动种族仇恨和传播针对乌克兰族裔的种族主义刻板印象”表示关注，包括在国有电视台上。
机器人也能有“触觉”！中国团队研发出模拟人类指纹细腻感知系统
图为滑觉传感器正在一块织物上识别其质地。（图/中新网） 如何让机器人有“触觉”？施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇技术论文称，中国研究团队研发成功一个类似人类手指的高分辨人工传感系统，能分辨细腻质地，如斜纹布、灯芯绒和羊毛。该研究成果或能提高机器人和人类义肢的精细触觉和细腻感知能力，有望应用于虚拟现实。 这项机器人技术领域重要突破，由论文通讯作者、南方科技大学郭传飞教授和同事等合作完成。他们介绍说，人类能用手指轻抚物体表面，通过静压力和高频振动来辨别物体；之前用来开发感知物理刺激的人工触觉传感器的方法只能基于触觉或多重传感器来识别现实世界物体，已有的系统难以实现对精细结构的分辨与识别，或需要两套系统来实现，而开发高时空分辨率和高灵敏度的实时人工传感系统一直存在挑战。’ 针对该挑战，研究团队研发出一种模拟人类指纹特征的柔性滑觉传感器，能让系统在传感器滑过物体表面时识别表面质地的微小特征。通过结合机器学习，合作团队将该传感器整合到一个人类手部义肢上。他们发现，该传感器能捕捉到细小的触觉信号，并能识别20种不同材质，包括亚麻、尼龙、聚酯纤维和泡泡纱等，准确率可达100%。 研究团队认为，他们此次研究成果通过后续展开进一步研究，或有助于提升机器人的感知能力，促进佩戴人工义肢患者的感知恢复，并应用于基于触觉的虚拟现实和消费电子产品。未来非常大的一个应用场景，可能是人形机器人的精细触觉，让机器人获得细腻的触觉功能。
