科学家在机器人技术中创造飞蛇

机器人技术旨在模仿动物和人类行为，包括行走、跑步、跳舞。在最近的一则新闻中，科学家们正试图寻找方法来创造一种技术，该技术可以帮助机器以类似于飞蛇的滑翔运动飞行。 弗吉尼亚大学和技术系的几位研究人员探索了飞蛇的机制，并研究了它们如何通过并排移动它们的波状运动从一棵树滑到另一棵树，这有助于它们从 15 英尺的高度飞行 25 米。米魔法。 为了了解飞蛇的这种波动机制，他们通过观察视频记录中的运动来开发计算模型。需要注意的主要事情是蛇身体的横截面形状，它与细长的飞盘或圆盘非常相似。 特殊的形状通过在其身体下方产生气压并在其上方产生吸力来帮助它滑行，这有助于蛇在空中滑行。 弗吉尼亚大学的作者董海波说：“蛇形的水平起伏产生了一系列主要的涡流结构，包括前缘涡流 LEV 和后缘涡流 TEV。”他补充说：“蛇体背侧或背部表面 LEV 的形成和发展在产生升力方面起着重要作用。 漩涡在头部附近产生，并与身体同时移动。科学家还观察到，在蛇蜕皮之前，LEV 会停留很长时间。它皮肤上的曲线是在起伏过程中形成的，可以注意到它以了解飞行的机制。 研究人员的小组考虑了许多特征，包括攻角、它们在波动前如何形成身体以及确定滑行前的重要因素。 “我们看到的总体趋势是，频率增加会导致涡流结构不稳定，从而导致一些涡流管旋转。旋转的涡流管往往会脱离表面，导致升力下降，”董说。