联合国专家称瑞士存在“系统性”种族主义问题

图为滑觉传感器正在一块织物上识别其质地。（图/中新网） 如何让机器人有“触觉”？施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇技术论文称，中国研究团队研发成功一个类似人类手指的高分辨人工传感系统，能分辨细腻质地，如斜纹布、灯芯绒和羊毛。该研究成果或能提高机器人和人类义肢的精细触觉和细腻感知能力，有望应用于虚拟现实。 这项机器人技术领域重要突破，由论文通讯作者、南方科技大学郭传飞教授和同事等合作完成。他们介绍说，人类能用手指轻抚物体表面，通过静压力和高频振动来辨别物体；之前用来开发感知物理刺激的人工触觉传感器的方法只能基于触觉或多重传感器来识别现实世界物体，已有的系统难以实现对精细结构的分辨与识别，或需要两套系统来实现，而开发高时空分辨率和高灵敏度的实时人工传感系统一直存在挑战。’ 针对该挑战，研究团队研发出一种模拟人类指纹特征的柔性滑觉传感器，能让系统在传感器滑过物体表面时识别表面质地的微小特征。通过结合机器学习，合作团队将该传感器整合到一个人类手部义肢上。他们发现，该传感器能捕捉到细小的触觉信号，并能识别20种不同材质，包括亚麻、尼龙、聚酯纤维和泡泡纱等，准确率可达100%。 研究团队认为，他们此次研究成果通过后续展开进一步研究，或有助于提升机器人的感知能力，促进佩戴人工义肢患者的感知恢复，并应用于基于触觉的虚拟现实和消费电子产品。未来非常大的一个应用场景，可能是人形机器人的精细触觉，让机器人获得细腻的触觉功能。

阿富汗塔利班领导的政府与一家中国公司签署了一份合同，从阿姆河盆地开采石油，并在该国北部的萨尔普勒省开发石油储备。

世卫组织总干事谭德塞周六宣布，迅速蔓延的猴痘疫情构成了全球卫生紧急情况，这是世界卫生组织的最高警戒级别。阅读更多 该病毒首先在猴子身上发现，主要通过与感染者的密切接触传播。直到今年，这种病毒性疾病很少传播到非洲以外的地方。

吉隆坡：马来西亚国王周四任命长期反对党领袖安瓦尔·易卜拉欣为总理，他将于下午 5 点（格林威治标准时间 0900）宣誓就职，结束五天空前的选举后危机。 安瓦尔的任命结束了长达三个十年的政治旅程，从资深领导人马哈蒂尔穆罕默德的门徒到被判犯有鸡奸罪的囚犯，再到反对派领导人，最后成为总理。 周六的大选以前所未有的悬浮议会告终，两个主要联盟，一个由安瓦尔领导，另一个由前总理穆希丁亚辛领导，都无法立即在议会中获得足够的席位来组建政府。 现年 75 岁的安华尽管多年来与总理职位相距甚远，但一次又一次被拒绝出任总理：他在 1990 年代担任副总理，并在 2018…