You May Also Like
机器人也能有“触觉”!中国团队研发出模拟人类指纹细腻感知系统
图为滑觉传感器正在一块织物上识别其质地。(图/中新网) 如何让机器人有“触觉”?施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇技术论文称,中国研究团队研发成功一个类似人类手指的高分辨人工传感系统,能分辨细腻质地,如斜纹布、灯芯绒和羊毛。该研究成果或能提高机器人和人类义肢的精细触觉和细腻感知能力,有望应用于虚拟现实。 这项机器人技术领域重要突破,由论文通讯作者、南方科技大学郭传飞教授和同事等合作完成。他们介绍说,人类能用手指轻抚物体表面,通过静压力和高频振动来辨别物体;之前用来开发感知物理刺激的人工触觉传感器的方法只能基于触觉或多重传感器来识别现实世界物体,已有的系统难以实现对精细结构的分辨与识别,或需要两套系统来实现,而开发高时空分辨率和高灵敏度的实时人工传感系统一直存在挑战。’ 针对该挑战,研究团队研发出一种模拟人类指纹特征的柔性滑觉传感器,能让系统在传感器滑过物体表面时识别表面质地的微小特征。通过结合机器学习,合作团队将该传感器整合到一个人类手部义肢上。他们发现,该传感器能捕捉到细小的触觉信号,并能识别20种不同材质,包括亚麻、尼龙、聚酯纤维和泡泡纱等,准确率可达100%。 研究团队认为,他们此次研究成果通过后续展开进一步研究,或有助于提升机器人的感知能力,促进佩戴人工义肢患者的感知恢复,并应用于基于触觉的虚拟现实和消费电子产品。未来非常大的一个应用场景,可能是人形机器人的精细触觉,让机器人获得细腻的触觉功能。
- Mumtaz
- November 15, 2023
中国调频非洲之行回避联合国理事会席位呼吁
中国新任外交部长秦刚回避了非洲联盟关于在联合国常任代表权的新呼吁。安理会访问埃塞俄比亚期间。 在埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴中国建造的非洲疾病预防控制中心总部开幕式上,秦强调了中国与非洲在安全和经济发展方面的伙伴关系。 在周四早些时候的一份声明中,中国外交部援引秦的话说,北京支持非洲联盟“在联合国安理会和其他国际组织中拥有更大的代表性和发言权”,但没有直接提及常任代表权。 非洲联盟委员会主席穆萨法基穆罕默德在联合新闻发布会上说,非洲在安理会缺乏常任代表权是一个“紧迫的问题”。 “别人代替别人做决定是不可接受的。这不公平。我们需要一个尊重他人利益的国际新秩序,”他说。 中国是该理事会五个常任理事国之一。 秦在去年 12 月被任命为外交部长,这是他首次出访,并开始为期一周的非洲之行。他还将访问加蓬、安哥拉、贝宁和埃及。 三十多年来,中国的外长们都是通过访问非洲开始任期的,非洲的人口与中国相媲美。中国在非洲国家大力投资基础设施,包括公路、铁路和医院。 秦拒绝了中国在非洲与美国竞争的想法,美国上个月试图通过在华盛顿举行的美非峰会重申其影响力。 “非洲需要的是团结合作,而不是阻碍竞争。任何人都无权强迫非洲国家选边站队,”秦说。…
- Abdullah
- January 12, 2023