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机器人也能有“触觉”!中国团队研发出模拟人类指纹细腻感知系统
图为滑觉传感器正在一块织物上识别其质地。(图/中新网) 如何让机器人有“触觉”?施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇技术论文称,中国研究团队研发成功一个类似人类手指的高分辨人工传感系统,能分辨细腻质地,如斜纹布、灯芯绒和羊毛。该研究成果或能提高机器人和人类义肢的精细触觉和细腻感知能力,有望应用于虚拟现实。 这项机器人技术领域重要突破,由论文通讯作者、南方科技大学郭传飞教授和同事等合作完成。他们介绍说,人类能用手指轻抚物体表面,通过静压力和高频振动来辨别物体;之前用来开发感知物理刺激的人工触觉传感器的方法只能基于触觉或多重传感器来识别现实世界物体,已有的系统难以实现对精细结构的分辨与识别,或需要两套系统来实现,而开发高时空分辨率和高灵敏度的实时人工传感系统一直存在挑战。’ 针对该挑战,研究团队研发出一种模拟人类指纹特征的柔性滑觉传感器,能让系统在传感器滑过物体表面时识别表面质地的微小特征。通过结合机器学习,合作团队将该传感器整合到一个人类手部义肢上。他们发现,该传感器能捕捉到细小的触觉信号,并能识别20种不同材质,包括亚麻、尼龙、聚酯纤维和泡泡纱等,准确率可达100%。 研究团队认为,他们此次研究成果通过后续展开进一步研究,或有助于提升机器人的感知能力,促进佩戴人工义肢患者的感知恢复,并应用于基于触觉的虚拟现实和消费电子产品。未来非常大的一个应用场景,可能是人形机器人的精细触觉,让机器人获得细腻的触觉功能。
- Mumtaz
- November 15, 2023
伦敦大学因加沙团结集会而停课学生
加沙声援集会后,一些学生被暂时停学,伦敦一所大学与巴勒斯坦社会发生了争执。 东方与非洲研究学院(SOAS)巴勒斯坦协会声称,该协会遭受了学校的“有针对性的政治镇压”,因为一些未参加集会的成员也受到了纪律警告。 该协会周一发表了一份由学生会和其他大学社团成员签署的声明,称在纪律处分后,他们感到有“道义上的必要”组织起来反对“我们校园里的帝国主义和犹太复国主义势力”。 巴勒斯坦协会敦促学生签署请愿书,要求大学撤销对涉案人员的诉讼,并“撤销向协会成员发出的正式警告”。 它还进一步指责SOAS管理层“参与了压制巴勒斯坦团结的广泛努力”。 该大学坚称,“等待调查”的停学是针对少数学生,因为他们在集会期间的行为,而不是“因为他们参与了团结行动”。 它补充说,参加在主楼前台阶举行的集会的一些学生违反了“场地协议”。
- Abdullah
- October 18, 2023