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机器人也能有“触觉”!中国团队研发出模拟人类指纹细腻感知系统
图为滑觉传感器正在一块织物上识别其质地。(图/中新网) 如何让机器人有“触觉”?施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇技术论文称,中国研究团队研发成功一个类似人类手指的高分辨人工传感系统,能分辨细腻质地,如斜纹布、灯芯绒和羊毛。该研究成果或能提高机器人和人类义肢的精细触觉和细腻感知能力,有望应用于虚拟现实。 这项机器人技术领域重要突破,由论文通讯作者、南方科技大学郭传飞教授和同事等合作完成。他们介绍说,人类能用手指轻抚物体表面,通过静压力和高频振动来辨别物体;之前用来开发感知物理刺激的人工触觉传感器的方法只能基于触觉或多重传感器来识别现实世界物体,已有的系统难以实现对精细结构的分辨与识别,或需要两套系统来实现,而开发高时空分辨率和高灵敏度的实时人工传感系统一直存在挑战。’ 针对该挑战,研究团队研发出一种模拟人类指纹特征的柔性滑觉传感器,能让系统在传感器滑过物体表面时识别表面质地的微小特征。通过结合机器学习,合作团队将该传感器整合到一个人类手部义肢上。他们发现,该传感器能捕捉到细小的触觉信号,并能识别20种不同材质,包括亚麻、尼龙、聚酯纤维和泡泡纱等,准确率可达100%。 研究团队认为,他们此次研究成果通过后续展开进一步研究,或有助于提升机器人的感知能力,促进佩戴人工义肢患者的感知恢复,并应用于基于触觉的虚拟现实和消费电子产品。未来非常大的一个应用场景,可能是人形机器人的精细触觉,让机器人获得细腻的触觉功能。
- Mumtaz
- November 15, 2023
喀土穆地区受到轰炸,因为苏丹的对手在谈论
周日,炮击和空袭袭击了苏丹首都的部分地区,几乎没有迹象表明交战的军事派系准备在这场冲突中让步,尽管沙特阿拉伯进行了停火谈判,但这场冲突已造成数百人死亡。 自一个月前军队和快速支援部队准军事组织开始战斗以来,喀土穆和尼罗河两条支流上的毗邻城市巴赫里和恩图曼一直是冲突的主要战场,还有西达尔富尔省。 据路透社记者和目击者称,周日早些时候炮击袭击了巴赫里,空袭袭击了恩图曼。 Al Arabiya 电视台报道了喀土穆市中心的激烈冲突。 “在萨利哈,我们附近发生了猛烈的空袭,房子的门都摇晃了,”恩图曼的一名教师萨尔玛亚辛说。 战斗已造成数百人死亡,20 万人作为难民逃往邻国,另有 70 万人在苏丹境内流离失所,引发了人道主义灾难,并有可能卷入外部势力并破坏该地区的稳定。 达尔富尔律师协会在一份声明中说,周五和周六在西达尔富尔州首府朱奈纳的战斗中丧生的人数超过…
- Abdullah
- May 14, 2023