通用汽车的 Cruise 召回 300 辆自动驾驶汽车，以在公共汽车撞车后更新软件

通用汽车 robotaxi 部门 Cruise LLC 正在召回 300 辆汽车的自动驾驶软件，原因是其一辆无人驾驶汽车撞上了旧金山公交车的尾部。 Cruise 周五表示，3 月 23 日的撞车事故是 Cruise 自动驾驶汽车 (AV) 的软件错误造成的，该软件错误地预测了旧金山市交通管理局铰接式公共汽车的运动。事故对 Cruise 造成了中等程度的损坏，但没有造成任何人受伤。 Cruise 在周五提交给美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的一份文件中表示，该软件已于 3 月 25 日进行了更新，以解决人们对该系统“可能不准确地预测公共汽车和拖拉机拖车等铰接式车辆的运动”的担忧。 “像这样的挡泥板弯曲机很少发生在我们的 AV 上，但这次事件是独一无二的，”Cruise 首席执行官 Kyle Vogt 在一篇博客文章中说。 “我们预计我们的车辆在任何情况下都不会撞到城市公交车的尾部，因此即使是像这样的单一事件也值得立即仔细研究。” Cruise 在向加利福尼亚州提交的另一份文件中表示，当一辆公共汽车停在它前面并且 Cruise 撞到后保险杠时，该车辆正在 Haight Street 上行驶。 沃格特说：“公交车的行为是合理的，也是可以预见的。它从公交车站驶入车道，然后停了下来。虽然我们的车确实做出了反应，但刹车太晚了，追尾了公交车时速大约 10 英里。” 当公共汽车从 AV 前面驶出时，无人驾驶车辆对公共汽车前部的视线完全被挡住了。 Vogt 说：“由于 AV 之前已经看到了前部并认识到公交车可能会弯曲，因此它预测公交车将作为与后部相连的部分沿着前部的预测路径移动。”该公司经历过的唯一一次此类崩溃。 Cruise 在更新后表示，它确定坠机事件不会再次发生。 Cruise 在 9 月透露，在 6 月旧金山发生一起导致两人受伤的车祸后，它召回并更新了 80 辆自动驾驶汽车的软件。 NHTSA 去年表示，该软件可能“错误地预测”迎面而来的车辆的路径。 去年 12 月，美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 在收到有关自动驾驶 Cruise 车辆“可能会不恰当地紧急制动或变得无法移动”的事件报告后，对 Cruise 自动驾驶系统展开了正式的安全调查。